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AUF UNSEREM JOBPORTAL

FÜR STUDENTISCHE HILFSKRÄFTE

Thorsis Technologies ist auf dem Gebiet der Industrieautomation, Medizintechnik und Verkehrstelematik tätig. In kurzer Zeit haben wir uns zu einem erfolgreichen Lieferanten von fortgeschrittenen Automatisierungslösungen entwickelt. Wir sind angesiedelt in der Landeshauptstadt Magdeburg, in der die Ingenieurkunst seit Otto von Guericke Tradition hat. Diese Tradition mit modernster Hochtechnologie fortzusetzen, ist uns eine Verpflichtung.

Durch eine kontinuierliche Mitarbeit in Forschung und Entwicklung nehmen wir an der Entstehung und Formulierung entscheidender Technologiestandards der Automation, in der Telemedizin und V2X Kommunikation teil. Der daraus erwachsende Wissensstand und Technologievorsprung des Hauses wird mit hochwertigen Komponenten und Systemlösungen frühzeitig an unsere Kundschaft weitergegeben.

Wir bieten
Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum
zu folgenden Themen:

SOFTWARE-ENTWICKLUNG

Verkehrstelematik-CAN-Kommunikation

Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum zum Thema:

Implementierung eines NMEA 2000 Gateways

Im Rahmen eines Forschungsprojekts soll ein digitales Testfeld an der Elbe aufgebaut werden, welches
als Basis zur Planung, Steuerung und Monitoring von Prozessen mit Binnenschiffen dienen soll. Das
Testfeld soll neben landseitigen infrastrukturellen Komponenten auch bordseitige Lösungen für Binnenschiffe
umfassen. Die landseitige V2X-Kommunikationsinfrastruktur besteht im Wesentlichen aus sogenannten
Road-Side-Units (RSU). Diese dienen dem gesicherten Austausch von Daten mit sogenannten
On-Board-Units (OBU), welche auf den Binnenschiffen installiert werden.

Eine wesentliche Funktionserweiterung der bestehenden On-Board-Units betrifft die Kommunikation
mit den vorhandenen Schiffs-Bus, für die Erfassung und Versendung von Schiffsdaten (z.B. Tiefenmesser,
Batteriestatus, Maschinenparameter etc.).

Im Rahmen der Tätigkeit soll ein NMEA 2000 Gateway implementiert werden. Eine erste Recherche ergab,
dass eine Softwarebibliothek im Internet verfügbar ist¹. Diese Bibliothek ist hinsichtlich der Verwendung
für ein Embedded Linux zu prüfen und zu bewerten. Die prototypische Implementierung ist
im Rahmen eines Labordemonstrators zu überprüfen. Abschließend soll die entwickelte Software in den
V2X-Stack der Thorsis Technologies GmbH integriert werden. Tätigkeitsfelder sind somit u.a.:

Literatur – und Internetrecherche zu Softwarebibliotheken für ein Embedded Linux Betriebssystem
Bewertung der Software-Bibliotheken für die Anwendung auf der Zielhardware
Prototypische Implementierung des NMEA 2000 Gateways zur Kommunikation von Schiffsdaten
Überprüfung der Software in einen Labordemonstrator
Integration der entwickelten Software in den hauseigenen V2X-Stack
Erstellen einer Softwaredokumentation

Was Du mitbringst:

Laufendes Studium der Fachrichtung Medizintechnik, Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik oder vergleichbarer Studiengänge
Vorkenntnisse bezüglich industrieller Kommunikation sind von Vorteil
Programmierkenntnisse in C++
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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¹ https://github.com/ttlappalainen/NMEA2000

Verkehrstelematik-RTK-Ortungssystem

Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum zum Thema:

Integration und Test einer Echtzeitkinematik in V2X

Im Rahmen eines Forschungsprojekts soll ein digitales Testfeld an der Elbe aufgebaut werden, welches als
Basis zur Planung, Steuerung und Monitoring von Prozessen mit Binnen-schiffen dienen soll. Das Testfeld
soll neben landseitigen infrastrukturellen Komponenten auch bordseitige Lösungen für Binnenschiffe umfassen.
Die landseitige V2X-Kommunikationsinfrastruktur besteht im Wesentlichen aus sogenannten Road-
Side-Units (RSU). Diese dienen dem gesicherten Austausch von Daten mit sogenannten On-Board-Units
(OBU), welche auf den Binnenschiffen installiert werden. Eine wesentliche Funktionserweiterung betrifft
die Implementierung einer hochgenauen Ortung mittels Echtzeitkinematik (Real Time Kinematic, RTK),
wobei V2X als Kommunikationsinfrastruktur für die Korrekturdaten verwendet wird.

Im Rahmen der Tätigkeit soll auf Grundlage eines vorhandenen RTK-Evaluierungsboards diese Echtzeitkinematik
implementiert und getestet werden. Hauptziel ist die Entwicklung eines RTK-Treibers für ein
Linux Betriebssystem. Eine erste Recherche ergab, dass verschiedene Treiberbibliotheken im Internet verfügbar
sind^{1 2}. Diese Treiber sind auf Integrierbarkeit auf ein Embedded Linux zu prüfen und zu bewerten.
Ggf. muss die Treibersoftware angepasst oder neu erstellt werden. Die prototypische Implementierung
ist im Rahmen von Feldtests zu überprüfen. Abschließend soll die entwickelte Software in den V2X-Stack
der Thorsis Technologies GmbH integriert werden. Tätigkeitsfelder sind somit u.a.:

Literatur- und Internetrecherche zu RTK-Treiberbibliotheken für ein Linux Betriebssystem
Bewertung der Treiberbibliotheken für die Anwendung auf der Zielhardware
Inbetriebnahme des Evaluierungsboards
Prototypische Implementierung des Treibers für die Echtzeitkinematik
Durchführung und Auswertung von Feldtests
Integration der entwickelten Software in den hauseigenen V2X-Stack
Erstellen einer Softwaredokumentation

Was Du mitbringst:

Laufendes Studium der Fachrichtung Medizintechnik, Elektrotechnik, Informatik, Informationstechnik oder vergleichbarer Studiengänge
Vorkenntnisse bezüglich industrieller Kommunikation sind von Vorteil
Programmierkenntnisse in C++
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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¹https://github.com/Fraunhofer-IIS/gnss

²https://rtklib.com/

Verkehrstelematik-Programmierung einer Simulationsumgebung über Docker

Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum zum Thema:

Automatisierten Berechnung von Verkehrsszenarien

Schwerpunkte der Tätigkeit

Im Rahmen eines Forschungsprojekts sollen KI-Verfahren für die proaktive Steuerung von Ampelanlagen zur urbanen Verkehrsoptimierung entwickeln und im urbanen V2X-Testfeld Magdeburg zur erprobt werden. Ein Teilaspekt des Projekts ist die Erzeugung von simulierten Verkehrdaten mittels SUMO “Simulation of Urban MObility”. Zur automatisierten Berechnung von Verkehrsszenarien wird eine Servervariante auf Docker Basis mit speziellen Anforderungen benötigt.

Zu den Anforderungen gehören:

Erstellen einer API, um Daten zum Server zu schicken und Simulationen zu starten
die Ergebnisse der Szenarien sollen in eine Datenbank geschrieben werden
eine webbasierte grafische Oberfläche zur Steuerung von Prozessen und der Auswertung von Simulationen ist erwünscht

Was wir Dir bieten

spannende, in sich abgeschlossene Projekte
Innovatives und kreatives Arbeitsumfeld
Möglichkeiten zur Mitgestaltung
Chance auf weitere Zusammenarbeit
Flexible Arbeitszeit
Vergütung

Was Du mitbringst:

Laufendes Studium der Fachrichtung Medizintechnik, Elektrontechnik, Informatik, Informationstechnik oder vergleichbarer Studiengänge
Vorkenntnisse bezüglich industrieller Kommunikation sind von Vorteil
Programmierkenntnisse in C++
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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HARDWARE-ENTWICKLUNG

Vorrichtungs- und Prüfmittelbau

Werkstudent / Hiwi zum Thema:

Vorrichtungs- und Prüfmittelbau

Zur Mitarbeit im Vorrichtungs- und Prüfmittelbau sucht die Thorsis Technologies GmbH zum
nächstmöglichen Zeitpunkt eine studentische Hilfskraft (20 – 30 Stunden im Monat).

Schwerpunkte Deiner Tätigkeit:

Entwurf und Konstruktion von Vorrichtungen und Prüfmitteln für die Produktion unserer Produkte
(z.B. Spannvorrichtungen für CNC Fräse, Löthilfen, Testvorrichtungen, usw.)
Beschaffung und ggf. Inhaus-Fertigung benötigter Komponenten mittels 3D Druck, CNC Fräse und CNC Zuschnitt
Zusammenbau und Erprobung
Erstellung von Gebrauchsanweisungen
Überführung der Vorrichtungen in den Produktivbetrieb

Was wir Dir bieten:

spannende, in sich abgeschlossene Projekte
Innovatives und kreatives Arbeitsumfeld
Möglichkeiten zur Mitgestaltung
Chance auf weitere Zusammenarbeit (Bachelor-/Masterarbeit)
Flexible Arbeitszeit
Vergütung

Was Du mitbringst:

Du studierst Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik oder ähnliches
Du hast bereits Erfahrung mit Konstruktionssoftware (z.B. Fusion360 o.ä.)
Teamfähigkeit und Eigeninitiative
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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MODELIERUNG UND ALGORITHMEN ENTWICKLUNG

Verkehrstelematik-Simulationsmodelle

Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum zum Thema:

Automatisierte Berechnung von CO2-Emission von Fahrzeugen

Die Erfassung von Schadstoffemissionen von Fahrzeugen ist im realen Umfeld aufwendig und kostenintensiv. Mit Hilfe des Simulationsmodells PHEMlight ist es möglich, aus den Fahrdaten die Schadstoffemissionen eines Fahrzeuges zu berechnen. Eingabegrößen sind neben dem Fahrzeug (Abmessungen, CW-Wert, Gewicht, Motorleistung), die Umgebung (Steigung) und die aktuellen Fahrzeugleistung (Geschwindigkeit, Beschleunigung).

Ziel der Aufgabe ist eine Automatisierung dieses Algorithmus in eine Docker-Umgebung. Dazu zählen:

Recherche über Fahrzeugmodelle mit V2X Technologie und daraus folgend eine Erstellung von Emissionsmodellen auf Grundlage von PHEM Light
Programmtechnische Umsetzung, u.a. Auslesen der Fahrzeugdaten (PVD) aus einer Datenbank, detaillierte Berechnung der Emissionen, zurückschreiben der Ergebnisse in die Datenbank

Was wir Dir bieten

spannende, in sich abgeschlossene Projekte
Innovatives und kreatives Arbeitsumfeld
Möglichkeiten zur Mitgestaltung
Chance auf weitere Zusammenarbeit
Flexible Arbeitszeit
Vergütung

Was Du mitbringst:

Laufendes Studium der Fachrichtung Medizintechnik, Elektrontechnik, Informatik, Informationstechnik oder vergleichbarer Studiengänge
Vorkenntnisse bezüglich industrieller Kommunikation sind von Vorteil
Programmierkenntnisse in C++
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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Verkehrstelematik-KI / Verkehrsflussprädiktion

Bachelorarbeit / Studienarbeit / Projektarbeit / Praktikum zum Thema:

Kamerabasierte Erfassung des Verkehrsflusses

Schwerpunkte der Tätigkeit

Im Rahmen eines Forschungsprojekts sollen KI-Verfahren für die proaktive Steuerung von Ampelanlagen zur urbanen Verkehrsoptimierung entwickeln und im urbanen V2X-Testfeld Magdeburg zur erprobt werden. Ein Teilaspekt des Projekts ist die Verkehrsflussprädiktion mit Hilfe künstlicher neuraler Netze anhand von V2X Daten. Um Trainingsdaten für das neurale Netz bereitzustellen, ist eine Erfassung des Gesamtverkehrs nötig.

In dieser Aufgabe soll der Ansatz verfolgt werden, die notwendigen Trainingsdaten mithilfe verschiedener Kamerasysteme (Drohne, Webcams oder ähnliches) und Bildverarbeitungsmethoden zu generieren und für eine anschließende Verkehrssimulation aufzubereiten.

Mögliche Ziele für die Erfassung:

Verkehrsstärke / Verkehrsfluss / Verkehrsdichte / Verkehrsgeschwindigkeit
Fahrzeugklassifizierung
Erfassen der Abbiegewahrscheinlichkeit an Kreuzungen

Was wir Dir bieten

spannende, in sich abgeschlossene Projekte
Innovatives und kreatives Arbeitsumfeld
Möglichkeiten zur Mitgestaltung
Chance auf weitere Zusammenarbeit
Flexible Arbeitszeit
Vergütung

Was Du mitbringst:

Laufendes Studium der Fachrichtung Medizintechnik, Elektrontechnik, Informatik, Informationstechnik oder vergleichbarer Studiengänge
Vorkenntnisse bezüglich industrieller Kommunikation sind von Vorteil
Programmierkenntnisse in C++
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

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